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怎么从系统的单位脉冲响应得出系统的闭环传递函数

发布时间:2018-05-15 15:22 类别:彩票计划

  判稳本来能够通过间接求“闭环传函”的顶点来实现。可是,解高次方程太麻烦,所以呈现了很多廉价的替代方式。

  频次特征判稳,根据幅角道理,本来是对“闭环传函”分母1+GH(s),用jw取代s,当w从0到无限变化时,考查1+GH(jw)曲线的环境。但感觉画出GH(jw)还要平移1,麻烦!干脆偷懒不服移,只考查GH(jw)曲线的环境,由此推导出奈氏判据。此时GH(jw)曲线大圆弧合称“奈奎撕特图”。这就是“奈奎撕特图”借助开环传函来绘制的启事。

  因为“Bode图”和“奈奎撕特图”有很强的对应性,工业界用得很广,所以把奈氏判据推广到借助“Bode图” 的对数不变判据。

  别的,工业界也绘制独立元部件的“Bode图”,不是用于判稳,只用于查看系统的相角、幅值等频次特征,也即绘制“闭环系统”的“Bode图”。

  “快”的目标次要用于研究特定输入下,系统输出的表示,即输入与输出之间的关系,这和闭环传函亲近相关,所以教材中的公式用“闭环传函”参数与机能目标联系起来。所以单元阶跃响应机能目标与闭环相关。

  频域机能目标(如谐振频次,谐振峰值)本来是某环节元件(即小闭环系统,或无环路的开环系统)的目标,该当根据该环节的传送函数转化成频次特征求解。

  可是,这个环节(小闭环系统)能够成为更大闭环系统的前向通路。若是从大系统角度看,若是正好又是单元负反馈,它刚好表示成令人迷惑的大系统的开环传送函数。本回覆由科学教育分类达人 尚秀秀保举谜底纠错评论

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